导板引导的种植外科 · 资料能够确立什么

牙种植规划软件对比：8 个导板手术系统

八个系统，每张卡片一个条目，每个取值都附上其来源. 凡是找不到来源的，卡片会点名说明，而不是留下一处沉默的空白——找不到某项资料，与某个系统不具备该功能，并不是一回事.

一览

买方最先会问的 11 项功能，每个系统一个标记，每个标记都来自下方的某张卡片. 点击单元格即可打开它所依据的卡片. 短横线不是叉号：它表示没有找到资料来源.

功能	GuideMia Implant Master	DentiqGuide	BlueSkyPlan	coDiagnostiX	Implant Studio	R2Gate	ExoPlan	RealGuide
本地 AI CBCT 分割与离线规划	GuideMia Implant Master: 在用户自己的 GPU 上运行，CBCT 数据不离开本机；规划可离线继续	DentiqGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 可选通过 Promaton 在外部处理；支持云端	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 一键 AI 神经识别；未说明运行位置
用户可扩展的种植体、工具盒与套环库	GuideMia Implant Master: 种植体、基台、手术工具盒与套环定义均可由用户扩展	DentiqGuide: 两种套环类型与按牙位的库预设	BlueSkyPlan: 支持所有种植系统与导板工具盒；用户自定义几何未确认	coDiagnostiX: 种植体、套环与基台库；用户可创建自定义元素	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 有库管理的记载；自定义创建未确认	ExoPlan: Guide Creator 中支持多种手术工具盒与套环	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论
模型修复与实体模型生成	GuideMia Implant Master: 五级修复、针对石膏与扫描瑕疵的局部工具箱、开放扫描封闭为实体	DentiqGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论
修复导向的规划	GuideMia Implant Master: 在方案上放置虚拟牙并对照对颌牙；可导出用于修复设计	DentiqGuide: 以虚拟牙冠实现修复导向的最佳定位	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 虚拟牙冠与预期修复设计结合	R2Gate: 基于修复设计、牙龈形态与咬合的自上而下规划	ExoPlan: Smile Creator 的设计可直接用于 exoplan	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论
导板设计与导出	GuideMia Implant Master: 导板以 STL 导出，可保持当前方向	DentiqGuide: 按已批准的种植体位置设计导板；自动生成列为即将推出	BlueSkyPlan: 用户绘制并编辑边界后生成导板	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: AI 提出全覆盖导板，用户可自定义	R2Gate: 按已批准方案打印，无金属套环	ExoPlan: Guide Creator，用于用户自己的打印机或切削机	RealGuide: GUIDE 模块按规划位置设计；STL 可用于打印或切削
骨修整、颧骨与叠加式导板	GuideMia Implant Master: 局部、全牙弓与骨修整导板均可分割，修复体导板可作为组合导板的组件	DentiqGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 骨修整与叠加式导板；颧骨病例见于 Straumann 的流程	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论
制造前的贴合验证	GuideMia Implant Master: 导板与扫描之间的间隙以毫米显示：贴合区、间隙、碰撞与倒凹	DentiqGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论
方案验证与钻孔报告	GuideMia Implant Master: 十一项验证标准；钻孔报告以工具盒为首，附处方医生签名栏	DentiqGuide: 现行手册中含报告与钻孔流程章节	BlueSkyPlan: 含基本方案信息与截图的 PDF	coDiagnostiX: 参考钉对齐与碰撞安全检查	Implant Studio: 碰撞检查，并测量距离与角度	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 有报告导出的记载；钻孔顺序未确认
浏览器中的在线方案审阅	GuideMia Implant Master: 病例可在浏览器中打开审阅，并可在网页应用中规划，无需桌面软件	DentiqGuide: 通过 Medit Link 交换病例；浏览器审阅未确认	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 通过 3Shape Communicate 共享与确认	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 通用云服务；浏览器审阅未确认	RealGuide: 云端病例共享与 iPad 规划；浏览器审阅未确认
免费的桌面端规划版本	GuideMia Implant Master: 免费规划软件；生产工作流为付费档	DentiqGuide: 免费下载；按设计或导出计点数	BlueSkyPlan: 免费规划；STL 病例导出付费	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 免费 PLAN 模块，用于规划与病例共享
与正畸规划的互通	GuideMia Implant Master: 与 GuideMia OrthoPlus 共享患者几何与方案数据	DentiqGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	BlueSkyPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	coDiagnostiX: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	Implant Studio: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	R2Gate: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	ExoPlan: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论	RealGuide: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论

: 由该系统自身的资料来源记载
: 部分记载，或带有卡片所述的限制
: 未能确认：没有找到资料来源，这是要向厂商提出的问题，而不是结论

本页不作的断言

植入精度不在讨论之列. 它从未被真正研究清楚，因为没有合适的方法. 已发表的比较把各主流系统在种植体平台处的差距压在 0.04 mm 以内，且无统计学意义；而支撑这些数字的工作用的是实验性软件，而不是真正生成导板的程序，所用的器械、导环与打印机也与临床所用不同. 一排数字会让人以为存在一个已有定论的比较，而这样的定论并不存在. 真正决定精度的因素，见导板引导种植中的精度控制.

200有来源明确记载的事实

5有人实际测试过的缺失项

307未能确认——这是待问的问题，不是结论

只显示您要比较的系统

可以真正比较的部分 8

有三个以上系统有据可查. 在这些条目上，公开资料才真正能区分各系统.

全部规划步骤在同一软件环境内完成已实测

8 个系统中有 8 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备GM
DentiqGuide: 具备Z26
BlueSkyPlan: 具备Z26
coDiagnostiX: 需要额外模块或外部工具Z26
Implant Studio: 需要额外模块或外部工具Z26
R2Gate: 需要额外模块或外部工具Z26
ExoPlan: 需要额外模块或外部工具Z26
RealGuide: 需要额外模块或外部工具Z26

用户可自行扩充的种植体、组件与导环库

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 种植体、基台与外科工具盒的定义均可由用户扩充GM
BlueSkyPlan: 记载支持所有种植系统与导板工具盒；用户自定义几何体未获确认VEN
coDiagnostiX: 种植体、导环与基台库；用户可创建自定义元素STR
R2Gate: 记载了种植体库管理；自定义编辑的范围未获确认VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, Implant Studio, ExoPlan, RealGuide.

由蜡型引导的半自动定位

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 没有自动建议——虚拟牙由操作者放置并判断；修复导向规划是我们确实具备的另一条目GM
DentiqGuide: 依据解剖与咬合给出的自动排牙建议；自动种植体定位标注为 Coming SoonVEN
Implant Studio: AI 牙冠方案支持修复导向的种植定位VEN
R2Gate: Digital Oral Design 与 EZ Wax-Up 支持修复优先的定位VEN

公开资料无法确认：BlueSkyPlan, coDiagnostiX, ExoPlan, RealGuide.

交接到修复设计

8 个系统中有 5 个有据可查

GuideMia Implant Master: 修复流程所需的导出都在 Project 菜单中；导板本身以 STL 输出，并可保持当前方位INT
coDiagnostiX: 开放接口，对接开放的 CAD/CAM 方案VEN
Implant Studio: 从修复导向规划直到院内导板制作；属 3Shape 生态VEN
ExoPlan: Smile Creator 的设计可直接在 exoplan 中使用；属 DentalCAD 生态VEN
RealGuide: 套件内含修复 CAD 流程，包括用于多材料全口修复体的自动分段支架工具集VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, R2Gate.

在线方案评审

8 个系统中有 6 个有据可查

GuideMia Implant Master: 病例被打包用于 GuideMia 门户的在线评审，在浏览器中打开；Cympha Studio 可通过链接打开同一病例GM
DentiqGuide: 记载了通过 Medit Link/DentiqLink 交换病例；未能确立交互式浏览器评审VEN
coDiagnostiX: Straumann AXS 云协作平台STR
Implant Studio: 规划结果可通过 3Shape Communicate 分享并确认VEN
ExoPlan: exocad 的通用云服务并不能确立 Exoplan 的浏览器端评审VEN
RealGuide: 记载了云端病例分享与 iPad 规划；未能确立浏览器端交互式评审VEN

公开资料无法确认：BlueSkyPlan, R2Gate.

备洞报告

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 种植体清单含总备洞深度、品牌与货号，说明以工具盒为抬头，并设开具者签名栏GM
DentiqGuide: 现行手册含报告与备洞方案章节VEN
BlueSkyPlan: 向导可导出含基本方案信息与截图的 PDFVEN
RealGuide: 记载支持报告导出；备洞顺序的内容未获确认VEN

公开资料无法确认：coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan.

免费的桌面端规划版本

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备——提供免费的本地安装规划器，高级生产流程为付费版本GM
DentiqGuide: 可免费下载安装；设计/导出行为按点数计费VEN
BlueSkyPlan: 具备——桌面端规划免费；病例 STL 导出收费VEN
RealGuide: 免费的 PLAN 模块，用于种植规划与病例分享VEN

公开资料无法确认：coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan.

收费结构（只列模式，不列金额）

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 见 guidemia.com/pricingGM
DentiqGuide: 免费下载；按设计/导出扣点数计费VEN
BlueSkyPlan: 免费下载；按病例 STL 导出付费，量大时目前每例约自 11 美元起VEN
coDiagnostiX: 订阅分级，另按导出计费SG

公开资料无法确认：Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

部分有据可查 7

只有一两个系统有据可查. 足以说明该条目重要，但不足以在整个行业范围内比较.

CBCT 的 AI 分割——本地还是异地？

8 个系统中有 2 个有据可查

GuideMia Implant Master: 本地——“runs locally on the user’s GPU; CBCT data never leaves the machine”（需 NVIDIA RTX 3060/4060/5050 或更高）GM
coDiagnostiX: 可选异地处理：分割由 Promaton 完成；AXS 为云端服务STR

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

手动分割工具

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 阈值、ROI、种子点、组织剥离GM
BlueSkyPlan: 手动牙齿分割与密度阈值控件VEN
RealGuide: 切除多余体数据、填充区域并平滑分割边界VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan.

自行添加种植系统

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 可仅用参数，也可带 STL 几何体与基台；库路径由环境变量设定，因此重装后仍在，也可放在共享盘上GM
BlueSkyPlan: 适用于任何种植系统SG
R2Gate: 种植体库管理VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, coDiagnostiX, Implant Studio, ExoPlan, RealGuide.

自定义软件未自带的外科工具盒

8 个系统中有 2 个有据可查

GuideMia Implant Master: 每套工具盒一个 .sgc 文件，可在文件内或软件内编辑GM
ExoPlan: Guide Creator 支持多种外科工具盒与导环VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, RealGuide.

颧骨种植规划

8 个系统中有 2 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备，自 Studio 版起GM
coDiagnostiX: Straumann 自有流程中演示了颧骨种植病例STR

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

叠加式 / 分体式导板

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 部分牙列、全颌与骨修整都可分体，并以修复导板作为组合导板的一个组件. “Split Guides for Full Arch” 在流程面板中是独立条目；当跨度超出打印机能力、或倒凹妨碍就位时，分体会把导板分成可分别打印与就位的几段GM
BlueSkyPlan: 具备VEN
coDiagnostiX: 叠加式种植导板，并有全颌流程STR

公开资料无法确认：DentiqGuide, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

拔牙规划或拔牙导板流程

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 拔牙与即刻拔牙都列为具名导板类型GM
coDiagnostiX: Mesh Editor 资料描述了拔牙流程；未确认有专门的拔牙导板适应证STR
Implant Studio: 虚拟去牙可与导板及即刻临时修复设计结合；未确认有专门的拔牙导板输出VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

只有 GuideMia 的资料给出答案的部分 24

GuideMia 详细公开、而在别处找不到公开资料的功能. 请谨慎解读这种沉默——它是关于其他系统的疑问，而不是对它们的结论.

安装激活后核心规划可离线使用

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 桌面软件在本地运行，GuideMia 服务中断期间仍可继续使用GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

以义齿、蜡型或预设修复体作为参考模型

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 虚拟排牙、蜡型、义齿设计或预设修复体，均可作为模型导入并据此规划GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

自动识别扫描杆

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 自动识别放射标记与扫描杆；扫描数据配准到骨GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

修复之前先报告扫描质量

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: Scan Quality 对话框在修复运行之前，按 Universal 与 FDI 两套编号列出存在严重问题的牙位——这是一份供事后核查的清单，而不是一次拒绝执行GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

分级模型修复

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 按你对扫描的信任程度分为五级：Minimum Fix、Quick Fix、All-in-one Fix、损坏超过 2 mm 时用 Fix and Re-mesh，以及 No FixGM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

针对扫描与石膏模型瑕疵的局部修复工具

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 数据处理页面上另设一个工具箱，用于向导刻意不处理的问题——石膏模型气泡、过长的模型边界——而且最高修复级别处的提示正是指向这里，而不是指向自动路径GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

将开放扫描封闭为实体模型

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: Create Base Model 两次点击即可把开放扫描封闭成实体，并提供修剪工具与边缘框；灰面检查可发现法线翻转，这类面无法封闭成有效实体，并会被其上构建的一切继承GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

放射导板模型编辑

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 虚拟软组织模型，有自己的就位方向与距离图；跳过它会在导板设计时触发方案校验警告GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

整个方案导出为单一文件，便于沟通

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 骨、种植体、扫描杆、基台与 CBCT 断层一并写入单个 PLY——这是方案本身，任何人都能查看，而不是一堆零件INT

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

与正畸软件的互通

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 共享的患者几何数据与方案数据把 Implant Master 与 GuideMia OrthoPlus 连接起来，打通种植与正畸流程GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

以种植体为中心的 360° 断层视图

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: “Show dental implant centric cross section view”——断层沿种植体轴向，植入时与最终复核时都会用到GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

在同一解剖结构上对比术前方案与术后结果

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 在 Implant Master 中比对方案与结果；这是唯一能知道实际误差的办法GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

方案误差模拟

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 模拟一个偏差，看方案是否仍能容许GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

骨修整与导板分体在同一流程内完成

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 该流程页面名为 “Bone Reduction or Combined Guide Splitting”——一个页面，两件事GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

以修复导板作为组合导板的一个组件

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 修复导板与组合导板，属 Enterprise 版GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

微种植钉植入导板

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: OrthoPlus 可结合微种植钉做治疗规划；未记载微种植钉植入导板GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

正畸扩弓器（MARPE/MSE）导板

8 个系统中有 0 个有据可查

公开资料无法确认：GuideMia Implant Master, DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

取骨导板

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 列为一种导板类型GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

侧壁开窗上颌窦提升导板

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 列为一种导板类型GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

厂商列出的其他导板形式

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 软件生成的形式：定位式、基台孔式、平台式、混合式. 产品资料中列出的临床类型：牙支持、全颌、即刻拔牙、颧骨种植、拔牙、取骨、侧壁上颌窦提升、骨修整GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

制作前在软件内验证贴合度

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 导板与口内扫描之间的间隙，以毫米计——贴合区、间隙、碰撞与倒凹；该可视化为 GuideMia 的专利技术GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

免费的浏览器端规划与评审应用

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备——无需安装桌面软件即可在网页应用中规划并评审病例GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

产品内随步骤播报的语音操作指引

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 产品内语音导览式讲解GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

规划耗时

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 未作评估

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

每个系统都具备的功能 25

整个行业普遍具备的条目. 列出来是为了避免把它们误当成差异点.

支持的操作系统与部署方式

8 个系统中有 8 个有据可查

GuideMia Implant Master: Windows 桌面端；最低 Core i7 + NVIDIA RTXGM
DentiqGuide: Windows 10/11，本地安装VEN
BlueSkyPlan: Windows 桌面端；现行厂商页面称不再支持 MacVEN
coDiagnostiX: 桌面端，无需加密狗，并通过 Straumann AXS 连接云端STR
Implant Studio: Windows 桌面端VEN
R2Gate: Windows；导板设计需另装 R2WAREVEN
ExoPlan: Windows 桌面端，属 exocad 套件VEN
RealGuide: Windows、Mac 与 iOS/iPadVEN

DICOM 导入

8 个系统中有 7 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备GM
DentiqGuide: 医用 CT 与口腔 CBCTFDA
BlueSkyPlan: 通用SG
coDiagnostiX: 通用SG
R2Gate: 具备VEN
ExoPlan: 大体积 CBCT 快速浏览VEN
RealGuide: 接受任何设备的 DICOMVEN

公开资料无法确认：Implant Studio.

口内扫描 / STL 导入

8 个系统中有 7 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备GM
DentiqGuide: 可选与光学三维表面扫描对齐FDA
BlueSkyPlan: 具备SG
coDiagnostiX: 具备SG
R2Gate: 将 STL 与 CBCT 合并，以克服金属散射与变形VEN
ExoPlan: 具备VEN
RealGuide: 在 PLAN 模块中把 STL 叠加到 DICOM 上VEN

公开资料无法确认：Implant Studio.

面部扫描作为输入

8 个系统中有 5 个有据可查

GuideMia Implant Master: 同一病例内可含 CBCT、口内、台式与面部扫描GM
coDiagnostiX: 三维面部扫描引导规划——唇支撑、微笑线、颊廊CASE
Implant Studio: 可将任意表面扫描与 CBCT 合并VEN
R2Gate: 融合 CBCT、口内扫描与面部扫描VEN
ExoPlan: 可在 CBCT 与口内扫描之外导入面部扫描VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, RealGuide.

双扫描放射导板流程

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备——当可供配准的牙面过少时走全颌路径GM
BlueSkyPlan: 具备VEN
coDiagnostiX: 双扫描流程VEN
Implant Studio: 在双扫描流程下，无牙颌病例仅凭 CBCT 即可处理VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

可接受的网格格式

8 个系统中有 6 个有据可查

GuideMia Implant Master: STL、PLY 与 OBJGM
DentiqGuide: 导板与临时冠的 STL 导出VEN
BlueSkyPlan: STLSG
coDiagnostiX: STLSG
R2Gate: 现行流程手册记载了 STL 与 OBJVEN
RealGuide: STL 导入与导出VEN

公开资料无法确认：Implant Studio, ExoPlan.

自动骨 / 颌骨分割

8 个系统中有 5 个有据可查

GuideMia Implant Master: AI，自 Studio 版起GM
BlueSkyPlan: 颌骨与气道自动分割VEN
coDiagnostiX: 自动分割与 STL 匹配SG
R2Gate: 影像分割VEN
RealGuide: 辅助骨分割——全颌约 2 分钟，常规方式约需 1.5 小时VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, Implant Studio, ExoPlan.

自动牙齿分割

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: AI 一次运行即分离每颗牙并着色GM
BlueSkyPlan: 自动牙齿分割与 AI 牙冠VEN
RealGuide: 自动拔牙与分割VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan.

神经管描记

8 个系统中有 7 个有据可查

GuideMia Implant Master: AI 同时生成神经管、骨与牙根GM
DentiqGuide: 神经管自动识别VEN
BlueSkyPlan: 神经走行标绘VEN
coDiagnostiX: 神经识别SG
Implant Studio: 神经管标记VEN
R2Gate: 神经管描记VEN
RealGuide: 一键 AI 神经识别——不到 1 分钟，常规方式约需 5 分钟VEN

公开资料无法确认：ExoPlan.

修复为导向 / 自上而下的规划

8 个系统中有 4 个有据可查

GuideMia Implant Master: 虚拟牙与审核步骤GM
DentiqGuide: 以虚拟牙冠实现修复导向的最佳定位VEN
Implant Studio: 虚拟牙冠——将植入位置与预期修复设计结合VEN
R2Gate: 以修复设计、牙龈形态、咬合与即刻负重为依据的自上而下规划VEN

公开资料无法确认：BlueSkyPlan, coDiagnostiX, ExoPlan, RealGuide.

个性化虚拟修复排牙

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 在方案上放置虚拟牙并据此判断，同时引入对颌牙GM
coDiagnostiX: 具备F2
Implant Studio: 具备F2

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

标准牙形排牙

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备——虚拟牙库GM
coDiagnostiX: 具备F2
Implant Studio: 具备F2

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

生成导板前的方案校验

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 11 项校验——种植体间夹角超过 20°、种植体进入神经管、导环与解剖结构的独立检查、层厚超过 1 mmGM
coDiagnostiX: 参考钉对齐校验，另有将二维视图对齐到种植体轴向以发现碰撞的安全检查VEN
Implant Studio: 碰撞检查，并测量距离与角度VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

种植位点的骨密度

8 个系统中有 7 个有据可查

GuideMia Implant Master: 在骨密度图上定位种植体，同时显示预期修复体GM
BlueSkyPlan: 厂商资料称该软件可判定骨密度VEN
coDiagnostiX: 记载的是骨水平测量；这与密度测量并不是一回事STR
Implant Studio: 厂商称规划时会考虑骨密度；未说明测量或分类方法VEN
R2Gate: Digital EYE 将 CBCT 灰度着色，用于提示备洞顺序与预期稳定性；未能确立经过标定的密度测量VEN
ExoPlan: 厂商流程引用 D1–D4 骨质分类；未能确立 Exoplan 内的个体化测量VEN
RealGuide: 辅助骨分割；未记载密度显示VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide.

修复组件 / 虚拟牙库

8 个系统中有 1 个有据可查

GuideMia Implant Master: 虚拟牙库——标准牙形排牙，并把修复体放到方案上据此判断GM

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

导板设计用导环库

8 个系统中有 6 个有据可查

GuideMia Implant Master: 每套工具盒各自的导环参数，另有无导环的先锋钻形式GM
DentiqGuide: 两种导环形式，金属与无导环；库内预设可按牙位保存最常用的种植体、基台与导环VEN
BlueSkyPlan: 导环库VEN
coDiagnostiX: 种植体、基台与导环一并规划VEN
Implant Studio: 导板设计含导环与固位钉VEN
ExoPlan: 多种导环VEN

公开资料无法确认：R2Gate, RealGuide.

全程导板与先锋钻导板之间可由用户决定

8 个系统中有 2 个有据可查

GuideMia Implant Master: 未匹配的种植体回退到通用工具盒并按先锋钻处理，除非勾选 Force fully guided designGM
ExoPlan: 厂商流程涵盖从导板引导先锋钻到全程导板植入VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, coDiagnostiX, Implant Studio, R2Gate, RealGuide.

导板在本机构内设计

8 个系统中有 8 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备GM
DentiqGuide: 依据已确认的种植位置设计导板FDA
BlueSkyPlan: 依据扫描基托与扫描表面模型制作导板VEN
coDiagnostiX: 具备STR
Implant Studio: 导板可直接在本地制作VEN
R2Gate: 依据已确认方案 3D 打印导板，含钻孔、限深与六角控制，且无金属导环VEN
ExoPlan: Guide Creator——在自有打印机或切削设备上设计并制作VEN
RealGuide: 具备VEN

支持方式：牙支持、黏膜支持或骨支持

8 个系统中有 5 个有据可查

GuideMia Implant Master: 三者皆可GM
BlueSkyPlan: 记载支持骨支持与牙龈支持；也记载了牙支持的表面模型流程VEN
coDiagnostiX: 牙、牙龈、骨以及组合形式STR
Implant Studio: 牙支持、黏膜支持与骨支持VEN
RealGuide: 骨支持、牙支持与软组织支持VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, R2Gate, ExoPlan.

骨修整导板

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 具备，自 Studio 版起GM
BlueSkyPlan: 具备VEN
coDiagnostiX: 通过 Mesh Editor 与全颌流程记载了骨修整导板与叠加式方案STR

公开资料无法确认：DentiqGuide, Implant Studio, R2Gate, ExoPlan, RealGuide.

固位钉

8 个系统中有 5 个有据可查

GuideMia Implant Master: 有自己的流程页面；红色警示即是安全机制，且为被动提示GM
DentiqGuide: 点击牙面上的灰色三角即可规划VEN
coDiagnostiX: 侧向固位钉在所选牙位自动定位，并带角度以便精细对齐VEN
Implant Studio: 导环与固位钉VEN
ExoPlan: 用于无牙颌的固位钉VEN

公开资料无法确认：BlueSkyPlan, R2Gate, RealGuide.

导板导出

8 个系统中有 8 个有据可查

GuideMia Implant Master: STLGM
DentiqGuide: 导出三维数据用于制作FDA
BlueSkyPlan: 输出 STL，适用于任何打印机SG
coDiagnostiX: STL，并可直接下单SG
Implant Studio: 具备，可本地制作VEN
R2Gate: 输出 STL，用于 CAM 或 3D 打印VEN
ExoPlan: 具备，可输出到自有打印机或切削设备VEN
RealGuide: 为打印或切削优化的 STL；工程文件可开放或专有格式导出VEN

外科导板自动设计

8 个系统中有 6 个有据可查

GuideMia Implant Master: 一键生成每一种导板类型GM
DentiqGuide: 导板范围的自动选取与生成标注为 Coming Soon，并非现有功能VEN
BlueSkyPlan: 由用户绘制并编辑边界后生成导板；属向导式，而非一键自动VEN
Implant Studio: AI 依据种植方案给出全覆盖导板建议；用户可自行调整VEN
ExoPlan: Guide Creator，向导式VEN
RealGuide: GUIDE 模块依据既定种植位置设计导板；自动化程度未作说明VEN

公开资料无法确认：coDiagnostiX, R2Gate.

临时冠设计

8 个系统中有 6 个有据可查

GuideMia Implant Master: 部分具备——局部与整体形变工具可调整已放置牙模型的形状与大小，使模板能贴合该间隙，不过该章节提醒结果是 “a planning object, not a restoration”GM
DentiqGuide: 含临时冠设计VEN
Implant Studio: 完整版 Implant Studio 内含虚拟及可直接制作的螺丝固位临时冠设计VEN
R2Gate: 记载了即刻临时冠流程；原生设计与导出的边界有待确认VEN
ExoPlan: 临时修复体通过与 DentalCAD 的对接来设计，未必在 Exoplan 基础版内完成VEN
RealGuide: 记载了即刻负重与参数化临时修复流程；模块边界应予标明VEN

公开资料无法确认：BlueSkyPlan, coDiagnostiX.

用户界面形式

8 个系统中有 3 个有据可查

GuideMia Implant Master: 向导逐步引导，另有工具栏与完整流程面板，可触及向导从不展示的工作GM
coDiagnostiX: 向导式流程STR
ExoPlan: 向导流程，另有专家模式VEN

公开资料无法确认：DentiqGuide, BlueSkyPlan, Implant Studio, R2Gate, RealGuide.

资料来源

Z26: Zadrożny Ł, Abduo J, Rutkunas V, Tallarico M, Omar S, Darby I. A practical, descriptive comparison of seven guided implant surgery planning software using clinical scenarios. Journal of Dentistry, published online 27 June 2026. DOI 10.1016/j.jdent.2026.106857 (peer-reviewed, paywalled)
F1: Flügge et al. A review of virtual planning software for guided implant surgery — data import and visualization, drill guide design and manufacturing. PMC7488021, 2020 (peer-reviewed, open)
F2: Flügge et al. Part II: prosthetic set-up and virtual implant planning. BMC Oral Health, PMC8802526, 2022 (peer-reviewed, open)
SG: surgicalguide.pro, Blue Sky Plan vs coDiagnostiX vs Implant Studio, 2026 (commercial, unrefereed)
VEN: The vendor's own product documentation, in that vendor's column (current, vendor-published)
FDA: FDA 510(k) device records and intended-use statements (regulatory filings)
STR: Straumann's own materials for coDiagnostiX, including the instructions for use (current, vendor-published)
CLD: Cloud segmentation as the category norm — Relu Creator, Diagnocat, and the 2026 external-validation study of cloud-based AI tooth segmentation (2026, vendor and peer-reviewed)
CASE: Peer-reviewed clinical case reports describing a named system in use (2026, peer-reviewed)
GM: GuideMia's own published documentation at guidemia.com/learn (current, first-party)
INT: Stated by GuideMia internally and NOT yet in the published documentation. Verifiable by us, not by a reader (needs documenting)

未知之处才是有用的部分

卡片上每一个被标为“公开资料无法确认”的系统，都是一个值得向正在向你推销的人提出的问题——用他们自己的话，谈他们自己的产品. 这份清单比任何功能对照表都更短、更锋利.

Why GuideMia 口腔种植软件 Implant Master 工作流程