可以真正比较的部分 28
有三个以上系统有据可查. 在这些条目上，公开资料才真正能区分各系统.
软件本身可接受的三维数据
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- CBCT 以 DICOM 形式，光学扫描以 STL、PLY 或 OBJ 形式，连同模型扫描与面部扫描，融合为一个包含牙冠、牙根、骨、软组织与咬合的模型GM
- BlueSkyPlan
- CBCT + 口内扫描R25
- Clear Aligner Studio
- 仅口内扫描R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 综述：口内扫描，CBCT 仅能以导出的 STL 形式接受；现行厂商资料增加了从 CBCT 获取的牙根、颌骨数据与三维面部扫描VEN
- Nemocast
- 口内扫描 + CBCT + 面部扫描R25
- OnyxCeph³
- 仅口内扫描R25
- Vision (SoftSmile)
- 口内扫描 + CBCTR25
- ArchForm
- 仅口内扫描R25
这一行决定了下文每一条自动化说法的分量，而且该综述自己用脚注划了界线：Maestro 3D 与 Orth’up 接受的是 STL 格式的 CBCT——那是别人已经从体数据生成的网格，而不是体数据本身. 在该综述测试的程序中，只有五个能够导入 CBCT 扫描. 从导出之后才开始的自动化，自动化的是更靠后的那个问题.
从 CBCT 自动分割牙齿已实测
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 本地两级流水线，结果缓存到磁盘，重新打开病例时跳过已完成的计算GM
- BlueSkyPlan
- 自动——在该综述测试的程序中独此一家，而这一批并不包括 GuideMiaR25
- Clear Aligner Studio
- 未提供——该程序不接收 CBCT
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行软件可自动把扫描牙冠与 CBCT 获取的牙根合并；未说明可直接从体数据完成完整牙齿分割VEN
- Nemocast
- 现行 NemoStudio 增加了授权的 DICOM/模型自动分割，涵盖牙齿、牙冠、颌骨及相关解剖结构VEN
- OnyxCeph³
- 未提供——该程序不接收 CBCT
- Vision (SoftSmile)
- 半自动R25
- ArchForm
- 未提供——该程序不接收 CBCT
这一行里有两个互不相同的总体. 该综述自行挑选并实际运行了一批程序；本表有八列，其中七列来自那一批，再加上我们. GuideMia 从未被纳入评审，因此“alone among the programs the review tested”对我们这一格不构成任何一方的结论——它陈述的是综述的发现，而我们这一格陈述的是我们自己的资料.
从口内扫描自动分割牙齿
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 独立的光学扫描引擎以本地程序运行，上下颌并行处理GM
- BlueSkyPlan
- 自动R25
- Clear Aligner Studio
- 自动R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行厂商资料记载零点击 AI 牙齿分割VEN
- Nemocast
- 现行授权的自动分割除 DICOM 外也接受模型VEN
- OnyxCeph³
- 半自动R25
- Vision (SoftSmile)
- 现行厂商资料记载了精确的自动解剖分割；2024 年的综述将其记为半自动SS
- ArchForm
- 现行厂商流程说明在治疗设计前自动分割AF
在该综述调研厂商、截止到 2024 年 3 月时，有三个程序已将此项自动化. 现行厂商资料又为另外一些产品确认了自动分割，因此综述当时的历史结论与后来的厂商更新分别标注.
CBCT 与口内扫描的自动配准与融合已实测
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- Automatic Alignment 功能，另有针对严重错𬌗的独立咬合配准路径GM
- BlueSkyPlan
- 自动——“aligns the surface scan perfectly to the radiographic data”BSB
- Clear Aligner Studio
- 未提供——没有可配准的 CBCT
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行厂商资料记载可自动把扫描牙冠与 CBCT 获取的牙根合并VEN
- Nemocast
- 现行 NemoStudio 资料描述了 DICOM 与模型的自动对齐与分割VEN
- OnyxCeph³
- 未提供——没有可配准的 CBCT
- Vision (SoftSmile)
- 自动R25
- ArchForm
- 未提供——没有可配准的 CBCT
可将面部扫描作为规划输入
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 面部扫描融入同一解剖模型GM
- BlueSkyPlan
- 未列在其输入数据之中
- Clear Aligner Studio
- 未列在其输入数据之中
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行厂商资料记载在 CBCT 颌骨数据之外还支持三维面部扫描与患者照片VEN
- Nemocast
- 列在其三维输入数据之中R25
- OnyxCeph³
- 未列在其输入数据之中
- Vision (SoftSmile)
- 未列在其输入数据之中
- ArchForm
- 未列在其输入数据之中
自动化覆盖到哪一步——规划、设计，还是生产数据
8 个系统中有 7 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 一次运行贯穿三者：排牙、IPR、咬合与分步（规划）；矫治器与牙弓模型、作为几何体的附件、粘接导板与切割路径（设计）；再到病例标识、激光标记偏移与切割夹具定义（生产数据）GM
- BlueSkyPlan
- 全程规划自动化，另有可打印矫治器设计与自动切割线脚本；未记载与生产设备的对接BSB
- Clear Aligner Studio
- 在 3Shape 整体流程内完成规划与矫治器设计VEN
- Maestro 3D Ortho Studio
- 记载了同样的跨度——分割与排牙，随后是过渡模型、直接打印矫治器与三维标识，再到 CNC 与激光切割对接VEN
- OnyxCeph³
- 跨模块完成规划与矫治装置设计，生产绑定 LAB 版ONX
- Vision (SoftSmile)
- 规划与分步，另有带填倒凹的打印与模型调整；未记载生产交接SS
- ArchForm
- 规划，并自动优化导出以适配打印AF
公开资料无法确认：Nemocast.
综述的九个步骤全都是规划步骤. 分割、配准、牙弓曲线、移动、咬合、IPR、附件、分步——工作到此为止，设计才刚开始. 模型、切割路径、粘接导板与标识，才是技工所真正耗费工时的那一半，而已发表的比较中没有任何一列触及它们. 仅凭那篇论文来比较这些系统的“自动化”，比较的是全部工作的前三分之一.
在所评估的九个步骤中实现自动化的数量
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 未作评估——GuideMia 不在该综述测试的程序之列. 这九项是综述自己的清单，而我们的自动运行还覆盖了它没有列的工作：见下面几行GM
- BlueSkyPlan
- 9 项中 9 项——在该综述测试的程序中是 “the sole program with all steps fully automated”R25
- Clear Aligner Studio
- 9 项中 5 项R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 9 项中 1 项R25
- Nemocast
- 9 项中 2 项R25
- OnyxCeph³
- 9 项中 0 项——全程为半自动或手动R25
- Vision (SoftSmile)
- 9 项中 3 项R25
- ArchForm
- 9 项中 2 项R25
该综述是一个有用但有时间戳的基线，不是实时排行榜. 其厂商调研于 2024 年 3 月截止；下文的第一手厂商资料记录了之后的功能，但不改写综述原有的九步评分. 综述无法确认 BlueSkyPlan 的九项是否由 AI 驱动，而所纳入的四十一项研究中也没有任何一项对这些程序作过临床评价——所以这些评分说明的是什么能跑起来，而不是什么在临床上有效.
咬合分析已实测
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动咬合调整与自动牙性咬合改变，并以咬合距离图读取结果GM
- BlueSkyPlan
- 自动R25
- Clear Aligner Studio
- 未提供
- Maestro 3D Ortho Studio
- 半自动R25
- Nemocast
- 自动R25
- OnyxCeph³
- 半自动R25
- Vision (SoftSmile)
- 未提供
- ArchForm
- 未提供
该综述测试的程序中有四个完全没有咬合分析这一步，其中两个在别处的自动化程度最高. 这是经过实测的缺失，而不是调研的空白.
邻面去釉（IPR）与碰撞规划
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动 IPR 并遵守每颗牙的允许上限，同时实时检查与邻牙的碰撞GM
- BlueSkyPlan
- 自动R25
- Clear Aligner Studio
- 自动R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 半自动R25
- Nemocast
- 自动R25
- OnyxCeph³
- 半自动；移动增量依据 “user-specified limits for all components of tooth movement, including IPR” 计算ONX
- Vision (SoftSmile)
- 自动；厂商描述为模拟并规划 IPR “to make space between teeth”SS
- ArchForm
- 综述中记为手动；厂商宣传可精细调整分步、附件与 IPRAF
附件定位
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动附件，并同时放置力脊、扣带平台与开窗GM
- BlueSkyPlan
- “populated instantly utilizing automated placement logic”，并可手动覆盖BSB
- Clear Aligner Studio
- 自动R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 手动R25
- Nemocast
- 手动R25
- OnyxCeph³
- 附件 “applied to support individual movements”，另有附件设计器，且每颗牙冠可有多个附件ONX
- Vision (SoftSmile)
- 预置附件库、自动放置规则，形状与尺寸可自定义SS
- ArchForm
- 半自动R25
由具名临床参数驱动的自动排牙
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 治疗方案对话框给出的是真实量值，而不是一个强度滑块：扩弓 −15 到 15 mm，步长 0.25（“negative value means retraction”），前牙伸长/压低 −6 到 6，下颌的 Spee 曲线高度与磨牙垂直偏差，矢状向与冠状向倾斜度 −20 到 20，远移 −15 到 15——并带有<strong>随之重算的拥挤度数值</strong>，因为 “the combination of expansion, protraction and distalization determines the final crowdedness”. 该对话框称自己的数值为 “rough estimations”GM
- OnyxCeph³
- 移动增量依据 “user-specified limits for all components of tooth movement, including IPR” 计算ONX
- Vision (SoftSmile)
- 厂商描述为依据实时应力计算与生物力学工作的自动规划器，而不是依据预设的牙弓量值SS
- ArchForm
- 厂商宣传可精细调整分步、附件与 IPR；未记载此类临床参数对话框AF
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast.
这一行里并存着两种不同的“控制”概念，表格不应把它们抹平. 一种设定引擎必须遵守的上限——允许多少 IPR、每步允许多少移动量. 另一种设定引擎要去实现的临床意图——多少扩弓、多少远移、怎样的 Spee 曲线——并反馈牙弓是否容纳得下. 我们属于第二种，而拥挤度读数正是让它成为一次对话、而不是一个设置项的原因.
附件库，以及能否导入自有附件
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 二十六种内置类型，从控根对到支抗与旋转类形状，最后是一个用户自定义条目：“when you select the user-defined, you can choose an STL file from your system and add it as attachment”，并建议把原点放在距底面约三分之一厚度处. 该条目按版本开放——椅旁版不提供GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 可自定义的附件库并可创建自定义几何体；未说明可导入外部文件VEN
- OnyxCeph³
- 附件设计器，且每颗牙冠可有多个附件；未记载可导入外部文件ONX
- Vision (SoftSmile)
- 预置附件库，形状与尺寸可自定义；未记载可导入外部文件SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, ArchForm.
“Customisable attachments”并不是一回事. 调整厂商提供的形状、在厂商的设计器里画一个新几何体、载入外部 STL，这是三种不同的自由度；本表把它们分开，而不是把三者都折算成同一个“是”.
疗程分步
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动分步，并含步数均衡与模拟GM
- BlueSkyPlan
- 自动R25
- Clear Aligner Studio
- 自动R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 半自动R25
- Nemocast
- 半自动R25
- OnyxCeph³
- 在初始与目标状态之间计算移动增量，并在时间轴上增加中间步骤ONX
- Vision (SoftSmile)
- 综述中记为半自动；厂商宣传为 “comprehensive and intuitive staging”，并含整组移动SS
- ArchForm
- 自动R25
从扫描模型上去除附件与托槽
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- Remove Attachment 工具出现在两个工具栏中——模型修复工具组中紧邻雕刻与区域定义，以及牙冠边界工具组. 我们的支持资料没有记录它的状态提示，因此此处对它去除什么不作进一步说明GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行工具集含用于扫描清理的托槽去除工具VEN
- OnyxCeph³
- Bracket Erase 3D 是一个具名模块ONX
- Vision (SoftSmile)
- 记载支持手动去除保持器、附件与扫描伪影SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, ArchForm.
在这一行里，最薄弱的一环是我们自己的资料. 三家竞品都写得很清楚——Maestro 3D 提供去除托槽与扫描清理的工具，OnyxCeph 有一个名为 Bracket Erase 3D 的模块，SoftSmile 记载了手动去除保持器与附件——而我们的 Remove Attachment 工具出现在两个工具栏里，却没有任何已记录的状态提示. 它在工具栏中的位置暗示其用途是从扫描上清除已粘接的部件，而这恰恰对重启流程所针对的重新扫描病例至关重要；但暗示不等于记载，在有人把提示写下来之前，这一格只能标为部分具备.
在牙弓模型上生成标识数据
8 个系统中有 5 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在自动运行内部生成，而不是手工放置——病例标识带有步骤编号与病例标识符，在每个模型上凸起或刻入，放置后可重新定位与缩放；可作为凸起标在牙弓上，也可标在牙冠上，直接打印的运行还会另外带上为 FDI 16/26 与 36/46 写入的激光标记偏移GM
- BlueSkyPlan
- 标识可沿用到所有中间模型BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- 记载支持模型自动标识VEN
- OnyxCeph³
- 批量导出的标识可使用患者与治疗步骤占位符ONX
- ArchForm
- 打印输出自动带标识AF
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast, Vision (SoftSmile).
这属于生产而不是规划；一旦读过现行厂商资料，这一行就填满了：八家中有五家会给输出加标识，方式包括标签沿用、批量导出中的占位符，或自动打印标注. 没有任何一篇规划软件综述对此评分，这正是综述的表格在此处一片空白、而本行只能依靠第一手资料搭建起来的原因.
含移动量、IPR 与附件的治疗报告
8 个系统中有 5 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 病例内可查看移动表与方案数据GM
- BlueSkyPlan
- Tooth Movement Report 给出初始到终末以及逐步的角度与位移BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- PDF 报告含治疗移动量与治疗设计数据VEN
- Nemocast
- NemoCeph 与 NemoCast 可生成可配置的治疗报告VEN
- OnyxCeph³
- 治疗流程中可查看移动表以及 IPR 与附件信息ONX
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Vision (SoftSmile), ArchForm.
开放的生产导出格式
8 个系统中有 6 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 按步或按区间导出为 PLY，流程其他环节接受 STL/PLY/OBJGM
- BlueSkyPlan
- 生产用 STL 导出；分割出的结构同样可导出BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- 记载的开放格式为 STL、PLY 与 OBJVEN
- OnyxCeph³
- 记载支持 STL、OBJ、PLY、OFF 与 DXF 导出ONX
- Vision (SoftSmile)
- 记载支持 STL 与 OBJ 导出SS
- ArchForm
- 为打印优化的 STL 输出AF
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast.
成品方案的浏览器端查看器
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 网页评审路径，支持云端保存与打开，并可将病例发送给 GuideMia 评审GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- Maestro Cloud 含共享病例的网页查看器VEN
- OnyxCeph³
- 可导出网页链接供浏览器评审ONX
- Vision (SoftSmile)
- Vision Viewer 提供 “secure, browser-based access to treatment plans from any device”SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, ArchForm.
医生与技工所之间的协作、批注与审批
8 个系统中有 5 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 云端保存/打开与网页评审路径支持病例分享GM
- Clear Aligner Studio
- 3Shape 描述了院内一体化以及医生与技工所之间的隐形矫治流程VEN
- Maestro 3D Ortho Studio
- 云协作含消息、评审与审批VEN
- OnyxCeph³
- Lab Portal 支持共享网页评审、反馈与审批ONX
- Vision (SoftSmile)
- 浏览器端查看器/编辑器支持评审、批注、编辑与审批SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Nemocast, ArchForm.
用后续扫描对照方案监控进度
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 以色彩图显示与方案的偏差，进度监控通过 Cympha Studio 完成GM
- BlueSkyPlan
- BlueSkyMonitoring 是该厂商的远程监控流程BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- Check and Correct 将复查扫描与计划中的过渡模型作比对VEN
- Vision (SoftSmile)
- “upload any progress scan. Instantly see deviations from plan — down to the exact tooth”SS
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, ArchForm.
基于中途扫描的疗程重启
8 个系统中有 5 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 这是设计好的流程，而不是权宜之计：载入颌骨中途扫描，设定重启点，从该步重新规划，并把新方案与原方案并排模拟，版本可保存GM
- BlueSkyPlan
- “midcourse adjustments are now faster with automatic replanning based on initial treatment goals”BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- Check and Correct 依据复查扫描更新治疗，同时保留原定终末目标VEN
- Vision (SoftSmile)
- 依据上传的进度扫描在中途重新规划SS
- ArchForm
- 精调可在一天内完成周转AF
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³.
八家中有五家记载了某种形式的中途重新规划. 不同之处在机制：精调的周转、偏差评估、自动重规划，或以匹配到的治疗步骤为锚点的重启.
矫治器与托槽之外的矫治装置
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 扩弓器、双𬌗垫、前牙与后牙咬合导板、力脊、扣带平台与开窗、下颌前导翼，以及基托边缘加倍的微种植钉规划GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 保持器、咬合夹板、扩弓器以及下颌前导 / 双𬌗垫矫治器VEN
- Nemocast
- 下颌重新定位、微种植钉与骨皮质切开导板，另有一体化的正畸矫治装置流程VEN
- OnyxCeph³
- Retainer、Bite Splint、TADmatch 等具名三维模块ONX
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Vision (SoftSmile), ArchForm.
直接打印矫治器设计
8 个系统中有 6 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动生成用于直接打印的矫治器模型，打印机间隙与厚度均为参数GM
- BlueSkyPlan
- “Design Printable Aligners”BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- 记载支持可变厚度的直接打印矫治器VEN
- Nemocast
- 记载支持直接打印矫治器的生产VEN
- OnyxCeph³
- 阳模/直接矫治器导出记载为预发布功能，且需要 Bite Splint 3DONX
- Vision (SoftSmile)
- 带挖空、带筋、实心与自定义填倒凹的打印与模型调整——是为打印做模型准备，而不是打印出的矫治器SS
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, ArchForm.
面向机械切割设备的自动切割路径
8 个系统中有 5 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 依据矫治器边界与具名夹具定义生成切割路径——GuideMia 夹具、Ortho-automation 夹具或自定义夹具文件——并为每一步输出坐标文件与复核用 STLGM
- BlueSkyPlan
- “Design Aligner Trim Curve: creates an automated trim line script”——是一条切割线，未记载夹具定义BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- 记载支持 CNC/激光切割的自动对接VEN
- Nemocast
- 记载矫治器生产可对接 CNC 切割VEN
- OnyxCeph³
- 记载了切割线沿用与可配置导出；未记载针对特定夹具的机械路径ONX
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这一行的分别在于夹具. 切割曲线是模型上的一条线；切割路径是这条线针对某台机械切割设备的夹具表达出来的结果. Blue Sky Bio 记载的是前者. 切割属于生产而非规划，而这恰恰是一篇规划软件综述不会想到要去评分的那类功能.
以服务形式提供规划，无需本地安装
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 病例可发送到 ClearAligner.AI，由其返回 AI 完成的设计，也可发送到 GuideMia 设计服务——这是一条让诊所拿到结果、而无需运行软件或工作站的路径GM
- BlueSkyPlan
- 软件之外另有可选服务BSB
- Vision (SoftSmile)
- 平台之外另有规划服务SS
- ArchForm
- 自行规划之外另有代客规划选项AF
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³.
这是对下文椅旁版本同一个问题的另一种回答：活儿由谁来干. 更轻量的版本把它留在自己楼里；而服务则把它送出去，再把设计拿回来. 这个领域的多数产品提供的是后者——在阅读任何关于“一个方案只需多少时间”的说法之前，值得先知道这一点.
桌面端或云端
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在操作者自己的工作站上以桌面端运行，另有可选的云端设计系统，可部署在客户自有账户或本地GM
- BlueSkyPlan
- 本机运行R25
- Clear Aligner Studio
- 本机运行R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- Windows 桌面端，另有 Maestro Cloud 协作VEN
- Nemocast
- 本机运行R25
- OnyxCeph³
- 本机运行R25
- Vision (SoftSmile)
- 云端浏览器查看器/编辑器，另有生产流程SS
- ArchForm
- 桌面端规划，并连接云端服务AF
获取方式
8 个系统中有 8 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 授权制，价格公开GM
- BlueSkyPlan
- 桌面端免费下载；生产用 STL 导出需购买BSB
- Clear Aligner Studio
- 封闭R25
- Maestro 3D Ortho Studio
- 封闭R25
- Nemocast
- 封闭R25
- OnyxCeph³
- 封闭R25
- Vision (SoftSmile)
- 封闭R25
- ArchForm
- 封闭R25
有据可查的授权形式——是不同的模式，而不是不同的价格
8 个系统中有 4 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 桌面端版本采用订阅制，另有可选的云端设计服务GM
- BlueSkyPlan
- 规划软件免费，生产导出收费，另有可选服务BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- Expert 授权或按次付费VEN
- OnyxCeph³
- PRO / LAB 模块化版本；开放三维导出绑定 LAB 版ONX
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast, Vision (SoftSmile), ArchForm.
部分有据可查 14
只有一两个系统有据可查. 足以说明该条目重要，但不足以在整个行业范围内比较.
在没有 CBCT 的病例中生成虚拟牙根
8 个系统中有 2 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- Create Virtual Roots 为已分割的牙齿生成牙根，使移动是针对整颗牙而不是牙冠来规划的；有体数据时则改用解剖牙根GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行技术规格中既有虚拟牙根，也有从 CBCT 获取的牙根VEN
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
二维 / 三维头影测量分析与生长预测
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 通过 Cympha Studio 提供，而不是在 OrthoPlus 内部——这是同一体系中的另一个产品，与在规划器里具备该功能并不是同一个答案GM
- Nemocast
- NemoCeph 记载了二维与三维头影测量、面部分析、生长预测与报告生成VEN
- OnyxCeph³
- 官方模块索引把 Ricketts V.T.O. 列在二维模块中；该索引上没有三维头影测量模块，因此三维未获确认ONX
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Vision (SoftSmile), ArchForm.
牙弓模型倒凹自动填充
8 个系统中有 2 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 依据所选就位方向填充并评估倒凹，并可沿用上一步的填充，使相邻各步模型保持一致GM
- Vision (SoftSmile)
- 打印与模型调整提供 “hollow, ribbed, solid, and custom blockouts”SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, ArchForm.
把拔牙作为规划情形处理，而不是简单删除
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 32 颗牙的拔牙图表、自动运行内的自动拔牙、在第 0 步对原始组织执行拔牙，另有作为虚拟牙的间隙保持、为缺失牙保留间隙，以及用于替换牙的萌出帽选项GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 虚拟拔牙并重建牙龈形态VEN
- Nemocast
- 矫治器流程中的虚拟拔牙并含牙龈形变VEN
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
一键式模型修复，并配有手动工具箱
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 整颌一次 All-in-One Fix，位于含修复质量问题、填补孔洞、减面、修剪模型、平滑、雕刻与区域定义的工具箱中；产品自己的建议是先做有针对性的修复——“if you want to fix plaster model bubbles, extend models, trim model boundary”——而不是直接用这一个按钮GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行流程记载了 AI 扫描校正与模型自动预处理VEN
- OnyxCeph³
- 三维导出含自动检查与修复，另有挖空、偏置与打孔控件ONX
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, Vision (SoftSmile), ArchForm.
以关键帧分步，而不是手工搭建阶段
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动分步为每颗牙设定一个关键帧——“a tooth position where the tooth will have to be during the movement process”，在移动表中以红色标出——并在碰撞需要时增加步骤GM
- OnyxCeph³
- 在初始与目标状态之间计算增量，并在时间轴上增加中间步骤ONX
- Vision (SoftSmile)
- 分步中的整组移动SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, ArchForm.
在疗程中途移动某颗牙，分步方案据此重新推导
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 这是往返修改而不是随手挪动：按步移动开关 <strong>仅在所选单元格是关键帧时</strong>才可用，因此被编辑的位置成为方案必须经过的约束，而不是下一次重算就丢弃的改动. 随后自动分步会重新运行移动 “in the middle of the simulation so that all the collisions will be eliminated”，并在新约束需要时增加步骤GM
- OnyxCeph³
- 可在时间轴上增加中间步骤并检查或调整；未记载编辑其中一步是否会重新推导其余步骤ONX
- Vision (SoftSmile)
- 可提出分步调整请求，分步引擎会在下一版中重新计算——这是一个修订周期，而不是就地解决的编辑SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, ArchForm.
这一行背后的问题是：你的修改后来怎么样了. 中途设定的位置只有在自动化必须遵守它时才有意义；否则下一次重算就会悄悄抹掉医生的判断，而方案会一直显得很自动，直到它出错为止. 综述没有测量这一点，因为它的分步一列评的是分步能否自动运行，而不是它能否经受住修正.
在每一步而不只是排牙阶段自动消除碰撞
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在模拟中途重新运行移动，使整个方案范围内的碰撞被消除，另有激进模式，以及对已完成分步再做一遍的碰撞与间隙重算GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 其自有的分步资料描述软件会 “automatically detecting collisions and spaces”，以指导移动在宏观与微观分步之间如何分配VEN
- Vision (SoftSmile)
- “detects and visualizes potential collisions between teeth during treatment”，并且 “automatically adjusts the treatment plan to resolve collisions”SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, ArchForm.
综述只在 IPR 规划内部对碰撞评了一次分，因此它的表格既无法体现规划开始之前所做的碰撞处理，也无法体现在完整方案上再做一遍的情形. SoftSmile 与 Maestro 的现行资料在这件较早的测量工具之外补充了证据；其余空白是问题，不是结论.
在软件内将牙齿移动录制为视频
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- “everything happens within this image window will be captured. Click the button again to save as an mp4 file”——于是一次移动播放（需要时可带软组织）就成了可以发出去的文件，无需录屏软件GM
- BlueSkyPlan
- 现行手册记载了视频导出BSB
- Maestro 3D Ortho Studio
- 视频报告是分享流程的一部分VEN
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
由软件判断患者实际到达的步骤
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 操作者输入的步骤编号只是提示而非答案：“the system will try to match the new scan with original plan and find the most fit step of the treatment. For example, the current step should be 10, but the scan may match with step 8, which means the restart should start from step 8”. 随后从匹配到的步骤开始重新规划，而控件文字还告诉医生如何让匹配更可靠——“remove the existing attachments on the patient’s teeth so that the system can better identify the actual treatment status”GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- Check and Correct 自动找出与当前扫描最匹配的过渡模型VEN
- Vision (SoftSmile)
- 进度扫描会与方案作比对并逐牙报告偏差；至于推断牙列实际到达了哪一个计划步骤，其资料并未声称软件会做SS
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, ArchForm.
此项功能在本表中已有两个产品有据可查：GuideMia 与 Maestro 3D. 专利文献同样描述了把当前扫描与计划阶段作匹配，因此不应把它说成一个新发明的想法. 真正有用的比较在操作层面：这种匹配只报告偏差，还是同时确定修订方案的重启点.
同时保留多个治疗方案并可切换
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 以整套方案的形式保存版本——“one plan is defined as the tooth positions and attachments or brackets”——列在病例信息表中，并可随时设为当前方案GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 同一病例可保留多个虚拟排牙方案VEN
- Nemocast
- 可叠加治疗时间轴以作比较；未说明可切换完整的备选方案VEN
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
两种不同的操作，用的是同一个名字. 有新扫描时，问题是患者实际处在哪里，重新规划由此出发走向终点. 没有新扫描时，某个已规划的步骤成为基线，其后的内容被修订. 现行资料已能区分若干机制，但只有 GuideMia 明确记载了这两种操作，以及“已制作的步骤保持不变”这条规则.
与支抗种植体同步规划，并配有对应的种植视图
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在正畸病例中加入支抗种植体，使其相互平行，并在以种植体为中心的断层视图上查看——外科导板引擎在正畸方案内部工作GM
- Nemocast
- 正畸流程中记载了微种植钉与骨皮质切开导板VEN
- OnyxCeph³
- 用于微种植钉位置的虚拟规划与植入导板设计LIT
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Vision (SoftSmile), ArchForm.
正畸与种植规划共享病例数据或同一平台环境
8 个系统中有 3 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- OrthoPlus 与 Implant Master 运行在同一个 GuideMia/Cympha 病例环境内，并共享本地病例数据GM
- BlueSkyPlan
- 种植与正畸模块同处 BlueSkyPlan 同一个程序内BSB
- Nemocast
- NemoCast 与 NemoScan 是 NemoStudio 多学科环境内的集成模块VEN
公开资料无法确认：Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
酸蚀导板
8 个系统中有 2 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 与粘接导板一同生成GM
- Maestro 3D Ortho Studio
- 现行正畸流程中记载了酸蚀导板VEN
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
只有 GuideMia 的资料给出答案的部分 27
GuideMia 详细公开、而在别处找不到公开资料的功能. 请谨慎解读这种沉默——它是关于其他系统的疑问，而不是对它们的结论.
从颌骨模型自动识别咬合平面
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- AI 引擎生成整个病例所参照的基准平面，操作者无需做任何决定；手动兜底方式是四个点——“two points on the molar or premolar, at the centers of those teeth, and two points on the incisors at middle lines of the lingual surfaces”——我们自己的自动化图谱称这是整个流程中第一处硬性的 AI 依赖GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
它不在综述的九个步骤之列，却是九项的共同基础：牙齿定向、牙弓曲线、分步与模型生成，全都以这个平面为基准表达. 它既是一项功能，也同样是一项依赖——没有引擎就要手动点四个点，而之后每一个自动步骤都会继承这个平面的误差.
整个自动流程适用于 CBCT 病例，而不只是口扫病例
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 该流程完整覆盖 CBCT 路径——从体数据中分离骨、把扫描配准到骨、由 CBCT 引擎分割牙齿、生成牙根、从 CT 断层中读取根尖中心——随后不改变路径地继续进入排牙、分步与模型生成GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这是自动化问题最难的一种问法，也是没有任何公开资料为任何一家作答的一种. 从口内扫描自动完成排牙，是一个表面问题. 从体数据出发则意味着：分离骨、配准两种模态、在散射伪影下完成分割，并把牙根一路带到此后的每一步. BlueSkyPlan 把这些步骤逐一自动化了——综述正是这样评分的——但整条 CBCT 路径是否能作为一段不中断的自动序列跑完，它的资料与该综述都没有给出任何一方的说法.
从 CT 断层中获取根尖中心
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在 CBCT 病例中，自动运行会从断层中读取根尖中心；不在自动运行时，由操作者在二维视图中双击定义GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
以数值形式给出根尖移动量
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 移动表在冠中心位移与顶端位移之外同时给出根中心位移，因此根尖移动量是读出来的，而不是从图上推测的GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
模拟移动时在牙根表面显示骨密度
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 骨密度图需要同时具备已载入的 CBCT 和该牙上的虚拟牙根——打开它会一并打开牙根显示，因此密度是在牙根真正所在之处读取的GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这是全表最强的一组，原因是结构性的，而不是什么巧思：这个领域的大多数产品根本不接收体数据，于是既没有可供显示密度的骨，也没有可供对照的解剖牙根. Blue Sky Bio 用自己的措辞表达了同一个临床观点——屏幕上真实的牙根与骨皮质，正是阻止你“driving roots out of the cortical bone plate”的东西——这使它成为此处唯一有可能回答这几行的程序，而它的资料并未回答.
可编辑的虚拟软组织模型
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 带局部形变的虚拟软组织模型，含可增减的软组织量与牙龈成形，另有 Sync Tissue 修复，用于播放时组织不再跟随牙齿的情形GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
模拟过程中软组织随牙齿一同移动
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 可带软组织播放，且组织形变会带入所生成的模型GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
对分割结果本身自动修正间隙与碰撞
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在规划开始前把已分割牙齿之间的间隙与碰撞校正到 <strong>0.2 mm 以内</strong>，依据产品自己的说法是 “the tooth segmentation represents the scan data but not the actual teeth”；更大的偏差留给操作者处理GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
规划完成后仍可编辑牙齿边界
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 边界可随时按单颗牙或整个颌进行调整、追踪、预览与平滑，且整颌的牙冠修补可一次性撤销GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
应当把它与分割精度区分开，后者每家厂商都会宣称. 这里的问题是：在分步与模型都已生成之后，边界是否仍可编辑，还是说要修正就得从头再来. 所查阅的竞品资料没有给出任何一方的答案.
在缺牙处添加虚拟牙
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- “Add virtual teeth to the current jaw. In case of missing teeth, you have two options”——选定一个牙模型，放到三维视图中，再用包围盒调整大小与方向；此外，间隙保持件可以占住缺隙，治疗方案本身也设有缺失牙选择器GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
为萌出中的牙齿替换牙冠形态
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 萌出帽选项，其中 “the added virtual tooth will occupy the place the original tooth is, and inherit its movements”，并且 “must be bigger than the original tooth”——用意是在矫治器上留出空间 “to facilitate tooth growth and movements”GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这是一行关于混合牙列、而非成人矫治的条目，值得保留的理由是：生长期患者正是那种情形——按今天的牙冠做出的排牙，会在疗程中途不再成立. 所考察的领域内没有任何一方对此有说法，综述的九个步骤里也没有可以容纳它的列.
一次性对齐多颗牙的关键帧
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在多颗牙上选取单元格、其中包含一个关键帧，该工具便 “will find the closest position of the other selected teeth, set those steps as key frames for those teeth”——把一颗牙到达的位置变成多颗牙共享的一个移动阶段GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
移动表可逐步、逐牙直接编辑
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 行是牙、列是步骤；可在指定步骤移动某颗牙，可插入或删除步骤与阶段，并可针对方案设定每步移动上限GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
分步之前施加预倾斜与预扩弓
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 两者都位于移动矩阵下方的分步规划面板上——一个以毫米为单位的预扩弓数值并带应用按钮，以及一个在近中侧与远中侧之间滑动、带应用与清除的预倾斜滑块——但我们自己的支持资料没有记录任何一个的提示文字，并标注需要确认它们的作用与单位GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
有两个已经发布的控件，是我们自己的资料无法描述的. 它们列在这里，是因为略去不提才是更不诚实的做法；标为部分具备而不是“是”，是因为一项我们解释不了的功能，不是我们能摆到买家面前的功能. 把它们写进文档已列入下面的清单.
明确规划过矫治
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 移动方案中设有过矫治控件GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
导出前在软件内审查牙弓与矫治器模型
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 对所生成模型的审查环节，并为此构建合并模型，另有完整模型检查及其专用检查窗口，可逐个浏览整套模型GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
每个规划步骤导出一个合并文件
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 某一步的全部可见对象——牙、牙龈、附件、托槽——导出为单个 PLY，可导出一步，也可一次导出整个区间GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这是一行不起眼、却决定方案能否在软件之外被讨论的条目. 每步一组 STL，是一个还得有人重新拼起来的文件夹；每步一个文件，才是可以直接发出去的东西. OnyxCeph³ 有矫治器序列的批量导出记载，但那是一系列模型，而不是每一步一个合并对象.
无需新扫描，从指定步骤重新规划
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 在既有方案上设定重启点：“for an existing plan, or even treatment course that has been going on, you can set a step as a start point, replan the steps after the given step”——医生把第 20 步作为基线，是因为它有效，而不是因为出了问题GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
修改方案不影响已制作的步骤
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- “keep existing moving steps from step 0 to given step. New movements will only impact the moving steps after this”——因此改动终末位置不会作废已经做出来的矫治器GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
在已完成的方案之后追加移动
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 针对另一个问题的另一套机制：“an initial plan was done, aligners have been made, and the treatment has finished, but the orthodontist decides to make additional movements … the system will not need to replan the finished steps”GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
一次触发即可不间断跑完整个流程
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- Aligner Bot 按钮替用户按下步骤按钮，直到整个流程结束——约四十步——“you can just enjoy your time and watch this to be finished”GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
运行期间屏蔽全部确认提示
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 自动运行期间屏蔽每一个确认提示——AI 引擎提示、是否使用 AI 的询问、设置对话框GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
通过病例定义文件实现无界面调度
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 程序以病例定义文件启动，而不是手动打开某个病例；这会立即开始一次自动运行，并完全跳过范围选择对话框GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
运行范围与矫治器步骤区间由该文件给出
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 该文件指明要运行的范围，以及要生成的首末矫治器步骤GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这四项不在综述的测量工具之内，所以这些空白不是结论. Ruiz 等人评的是某一步能否自动运行，而从不评是否需要有人坐在步骤之间回答对话框. 这正是本产品所依赖的分别——自动是某一步的属性，无人值守是整次运行的属性——而已发表的资料对此没有任何一方的测量. 要为其余七家确认这一点，就得逐一打开程序去试；那是该去做的老实工作，而不是在这里下断言.
基于同一引擎的椅旁版本
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- OrthoClic 以同一引擎运行全自动椅旁路径，面向希望在几分钟内拿到方案、又不想自己做设计的诊所，并有快速规划入口；病例可在两者之间流转GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
这是产品形态的问题，而不是一项功能，它回应的是另一类买家. 这个领域里与之对应的做法，是代客式的规划服务——由别人来设计这个病例——而不是同一引擎上同一软件的轻量版本. 两者并不相同：一个把活儿留在自己楼里，另一个把它送出去.
软件自带功能的语音讲解
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- 产品内语音导览GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
CBCT 分割在操作者自己的机器上运行
8 个系统中有 1 个有据可查
- GuideMia OrthoPlus
- AI 引擎安装到用户配置文件下的一个文件夹中，唯一的网络流量是下载该压缩包；病例数据存放在用户自行指定的位置GM
公开资料无法确认：BlueSkyPlan, Clear Aligner Studio, Maestro 3D Ortho Studio, Nemocast, OnyxCeph³, Vision (SoftSmile), ArchForm.
竞品真正强在哪里——因为一份显示其他所有人一律落后的比较不会有人信，也不该有人信. BlueSkyPlan：在综述测量的每一个规划步骤上都实现了自动化，而且出自一个可免费下载的程序——不过它的生产导出是按病例购买的，那是与订阅不同形状的成本，而不是更小的成本；上量的技工所与偶尔做几例的诊所会得出相反的结论. Maestro 3D：本表中记载跨度最广的一家，从 CBCT 获取的牙根，到直接打印矫治器、进度扫描校正，以及 CNC 或激光设备的对接. NemoStudio：正畸、头影测量、外科与种植模块同处一个多学科平台. OnyxCeph：头影测量的深度，以及可配置技工所生产的模块化矫治装置设计. 3Shape：围绕规划软件建立起来的扫描仪、技工所与医生协作生态. 有两项常被归到别家名下的优势被刻意略去——带进度监控的浏览器评审，以及聚焦院内生产的流程——因为上面的条目显示我们两项都具备，而把自己同样做到的事算作竞品的优势，会往另一个方向误导读者.
